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~===========~ SERVICE MANUAL
HP's 3 1/2- Inch
Flexible Disc Drive
Service Documentation
Hewlett-Packard Greeley Division
700 71 81 Ave. Greeley, CO 80634
Table of Contents
Section I The 3 1/2-inch Disc Drive
Chapter 1 General Information
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Description ........................................................... 1-1
Maintenance and Handling ............................................... 1-2
Disc Drive .......................................................... 1-2
Flexible Disc Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-2
Disc Guard and Auto Shutter ........................................... 1-3
Initializing and Initializing Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-3
Operating Cleanliness ................................................. 1-4
Handling Flexible Disc Media ........................................... 1-4
Write Protect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-7
Media Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-7
Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-8
Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-8
Rear Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-8
Chapter 2 3 1/2-inch Drive Theory of Operation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-1
Electromechanical Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-2
Drive Mechanism ..................................................... 2-2
ReadIWrite Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-2
Head Positioning Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-2
Drive Electronics ....................................................... 2-3
Input Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-3
Output Signal Descriptions ............................................. 2-4
Drive Electronics Interface Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-5
Controller Assembly .................................................... 2-5
Interface Chip ....................................................... 2-6
Microprocessor ...................................................... 2-6
Flexible Disc Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-7
Loop Management ................................................... 2-7
Recording Format ...................................................... 2-7
Media ............................................................. 2-7
Tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-8
Recording .......................................................... 2-8
Track Numbering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-8
Track Format: ........................................................ 2-8
Chapter 3 Asselnbly Access
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Main Cover Replacement ................................................ 3-1
Front Panel Replacem1ant ................................................ 3-2
Load Pad Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-2
Drive Electronics Assetnbly Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-4
Chapter 4 Selfh~sts and Adjustments
Introduction . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Selftests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Power-on Selftest .................................................... 4-1
User Confidence Selftest (9121 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Remote Selftl2s1t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Service Selftest ...................................................... 4-2
Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-~~
Equipnlent Required .................................................. 4-3
Exerciser T a}:)e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-3
Head Cleaning ...................................................... 4-4
Motor Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-4
Head Hadial Alignrnent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-5
Head Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-7
Load Pad Position and Head Load Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-7
Read Ampliner Gain and Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-9
Other Checks ...................................................... 4-11
Amount of Disc Access ............................................. 4-11
PLL Free-run Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-12
Section II 9121D/S
Chapter 1 General Information
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Product Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Technical. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-2
Equipment Supplied ,.................................................... 1-4
Unpacking Your HP 9121D/S Disc Memories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-4
Cleaning the Case " .................................................... 1-5
Chapter 2 Installation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . ....................................., . . . . .. 2-1
Setting the Linf~ VoltaHe Select Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-1
Fuses ........................................................ " ...... 2-2
Power Cords ........................................................... 2-2
The HP-IB Interface ..................................................... 2-:3
Selecting the Device Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-4
Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-5
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-5
Loading the Flexible Disc ................................................ 2-6
Manual Shutter ...................................................... 2-6
Auto Shutter ........................................................ 2-6
Basic System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-6
Write Protect Error On Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-7
Data Errors ......................................................... 2-7
Chapter 3 Interface Information
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Overview of the HP-Interface Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Chapter 4 Troubleshooting
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Repair Philosophy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Exchange Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Non-exchange Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Support Packages Contents Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Product Support Package (PSP) ......................................... 4-2
Field Support Inventory Package (FSI) .................................... 4-2
Recommended Field Support Inventory ..................................... 4-2
Controller Electronics and Power Supply Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Power Supply ....................................................... 4-2
Troubleshooting the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-4
Chapter 5 Assembly Access
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-1
Safety Considerations ................................................... 5-1
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-1
Safety Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-1
Safety Earth Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Before Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Servicing .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Top Cover Removal .................................................... 5-4
Drive Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-4
Fan Removal .......................................................... 5-5
Printed Circuit Assembly Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-5
91210/S Parts Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-5
Section III HP 9133A/B Disc Memories
Chapter 1 General Description
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Product Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-2
Equipment Supplied .................................................... 1-3
Unpacking Your HP 9133A Disc Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-4
Cleaning the Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-4
Chapter 2 Installation
Introductiorl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ~~-1
Setting the Line Voltage Select Switches .................................... , ~~-1
Fuses ................................................................ 2-1
Power Cor Interfacing the HP 9133A to Your System ................................... 2-2
Selecting the Device Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-2
The HP-IB Inte~rface .................................................. 2-3
Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-4
Applying Pc)wer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-5
Loading and Unloading the Flexible Disc .................................... 2-5
Manual Shutter ....................................................... 2-5
Auto Shlltter ......................................................... 2-5
Basic System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-6
Write Protect E.rror On Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-6
Data Errc)rs ... "..................................................... !2-6
Chapter 3 Interface Information
Introduction ................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Overview of the liP-Interface Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. :3-1
Chapter 4 Troubleshooting
IntroductioI1 . . . . . . ............ " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Repair Philosophy. . ........... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Exchange Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Support Packages Contents Lists . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Product 'Support Package (PSP) ......................................... 4-2
Field Support Inventory Package (FSI) .................................... 4-2
Recommended Fileld Service Inventory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Controller Assembly ....... " ................................ "........... 4-2
Power Supply ." ........ "............................................ 4-2
Chapter 5 Assembly Access
Introductiol1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. E>-l
Safety Considerations ................................................... 5-1
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ;5-1
Safety Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ;5-1
Safety Earth Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Before Applying Pow,zr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Servicin~J ... . ............................................. , . . . . . . . .. ;5-2
Top Cover Removal .................................................... 5-2
Controller Assembly RelTIoval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ;5-4
Sheet Metal Housing RE~moval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-4
Drive Rem()val . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .. .5-5
HP 9133 Parts Lists ................... , ....................... " . . . . . . . .. .5-6
Section I\l HP 91J:3V and 9133XV Disc Memories
Chapter 1 General Desc:ription
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Product Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-2
Chapter 2 Installation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-1
Setting the Line VOLTAGE SELECT Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-1
Fuse .............................................................. 2-2
Power Cords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-2
Interfacing to Your System ............................................... 2-3
Selecting the Device Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-3
The HP-IB Interface ....................:.............................. 2-4
HP-IB Interface Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-4
Chapter 3 Basic Operating Procedures
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Drive Operation ....................................................... 3-1
Controls and Indicators .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Power-on Selftest .................................................... 3-2
User Confidence Selftest (Flexible Disc Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-3
Additional Flexible Disc FAULT Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-3
Initial Power-on and Operating Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-3
Initial Checkout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-4
Flexible Disc Procedures ................................................. 3-4
Flexible Disc Description and Write Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-4
Write Protect Error on Initialization ....................................... 3-5
Inserting and Removing the Flexible Disc .................................. 3-5
Media Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-6
Media Wear Indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-6
Chapter 4 Troubleshooting
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Repair Philosophy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Exchange Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Support Packages Contents Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Product Support Package (PSP) - 09121-67100 ............................ 4-1
Field Inventory Parts Package (FSI) - 09121-67197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Reccommended Field Service Inventory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-2
Controller Assembly .................................................... 4-2
Chapter 5 Assembly Access
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-1
Safety Considerations ................................................... 5-1
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-1
Safety Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-1
Safety Earth Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Before Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Servicing ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-2
Assembly Designations ................................................ 5-4
Top Cover Assernbly Removal ............................................ S-4
Front Panel Assernbly Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. E>-4
Controller PCA Hemoval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. S-5
3 1!2-Inch Drive lRemoval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. !)-6
Field Replaceable Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. !)-6
Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. !)-6
Appendix A
Introduction . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. /\-1
Command Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. A-2
9121D/S and HP82901/2 Compatibility .................................................. A-2
Command Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. A-2
Parallel Poll Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... A-3
Cylinder and Track Nunlbering .................................................................................. A-3
Target AddressinB ............................................................................ A-4
The D Bit ............................................................................. j\-4
Holdoffs . . . . . . . . . . . ...... " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. j\-5
Commands ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... A-6
Command Table ................................................................ A-6
Sense Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... A-7
Identify ............................................................................ j\-7
DSJ ...................................................................... j\-8
Read Selftest Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. A-8
Read Loopback Record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... A-9
Request Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. A